[发明专利]行走运动辅助器具有效
| 申请号： | 201380005666.X | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN104053424A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 山本元司;高杉绅一郎;岩本幸英;佐藤雅纪;桥本和信 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人九州大学;东海橡塑工业株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供新结构的关节运动辅助器具，该关节运动辅助器具结构简单且重量轻，从而使用者能够容易地穿脱，并且在对使用者的横向的外力等的干扰作用时也不会妨碍使用者的反射性的防止跌倒的运动，从而能够安全地支持行走状态。行走运动辅助器具(10)具备左右一对设置有对具有柔软性的辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，并且具有与使用者的髋关节的关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)分别进行驱动控制的控制单元(49)。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 运动 辅助 器具 | ||
【主权项】：
一种行走运动辅助器具，其特征在于，具备左右一对辅助构件，在该辅助构件中，针对具有柔软性的辅助力传递部的两端部分设置有第一安装部和第二安装部，并且设置有对该辅助力传递部施加拉伸力的驱动源，其中，该第一安装部用于安装于使用者的隔着髋关节的大腿部侧和腰部侧中的大腿部侧，该第二安装部用于安装于上述腰部侧，另一方面，具有：关节角度传感器，其检测该使用者的髋关节的前后方向的关节角度；存储单元，其存储与用于与该使用者的髋关节的关节角度的变化相对应地驱动上述左右一对辅助构件中的各上述驱动源的驱动定时信息和驱动输出信息有关的控制信息；以及控制单元，其根据该存储单元中的该控制信息，对上述左右一对辅助构件中的各上述驱动源分别进行驱动控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国立大学法人九州大学;东海橡塑工业株式会社，未经国立大学法人九州大学;东海橡塑工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380005666.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
