[发明专利]相机驱动装置

摘要

本发明的相机驱动装置具备相机部，其包括摄像面；可动单元，其内置相机部，且在外形上具有吸附用磁铁及凸状部分球面；固定单元，其具有供磁性体及可动单元游嵌的凹部，在吸附用磁铁对磁性体的磁吸引力的作用下，可动单元的凸状部分球面与凹部进行点或线接触，可动单元以凸状部分球面的球心为中心而自如地旋转；摇摄驱动部；倾转驱动部；回旋驱动部；相机驱动部，其使摄像元件在与光轴垂直的平面内二维地移动且以光轴为中心旋转；第一检测器，其检测相机部的向摇摄及倾转方向的倾斜角度；第二检测器，其检测沿回旋方向旋转的相机部的旋转角度；第三检测器，其检测向摇摄旋转轴的方向和倾转旋转轴的方向移动的摄像元件的移动量。

主权项

一种相机驱动装置，其具备：相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述摄像面上形成被摄体像的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；可动单元，其具有多个吸附用磁铁，内置所述相机部，且在外形上具有第一凸状部分球面；固定单元，其具有供多个磁性体及所述可动单元的至少一部分游嵌的凹部，在所述多个吸附用磁铁对所述多个磁性体的磁吸引力的作用下，所述可动单元的所述第一凸状部分球面与所述凹部进行点或线接触，所述可动单元以所述第一凸状部分球面的球心为中心而自如地旋转；摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；回旋驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的所述光轴为中心的回旋方向旋转；摄像元件驱动部，其使所述摄像元件相对于所述可动单元向作为所述摇摄方向的旋转轴的摇摄旋转轴的方向和作为所述倾转方向的旋转轴的倾转旋转轴的方向移动；第一检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄方向及所述倾转方向的倾斜角度；第二检测器，其检测沿所述回旋方向旋转的所述相机部的旋转角度；第三检测器，其检测向所述摇摄旋转轴的方向和所述倾转旋转轴的方向移动的所述摄像元件的移动量。