[发明专利]具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人有效
| 申请号： | 201380006208.8 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN104080579A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 田奉焕;金廷烨;朴镇永;沈炯源;金邦铉;白赫;李昄默 | 申请（专利权）人： | 韩国海洋科学技术院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人。上述具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人包括：机器人本体；多个腿，设于上述机器人本体，以具有多个自由度；以及至少一个夹持部，以能够折叠的方式设于上述多个腿中的一个以上。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 手足 兼用 机械 手臂 关节 步行 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有手足兼用机械手臂和多个关节的六足步行机器人，其特征在于，包括：机器人本体；多个腿，设于所述机器人本体，以具有多个自由度；以及至少一个夹持部，以能够折叠的方式设于所述多个腿中的一个以上。
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