[发明专利]确定车辆在道路行车道中的定位的方法，以及用于检测两个车辆之间的对齐和碰撞风险的方法有效
| 申请号： | 201380007201.8 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN104094331A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | G·塞加拉 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李峥;于静 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定一个对象机动车辆(20)在一条公路(10)的一个行车道(11，12，13，14)中的定位的方法，该方法包括以下步骤：a)获取所述公路的行车道的数量；b)获取显示所述公路的至少一个侧部(161)的所述公路的一个图像；c)获取与所述对象机动车辆在所述公路上的交通流方向相关的一条数据；并且d)根据行车道的数量、与交通流方向相关的该数据以及所获取的图像来推断所述对象机动车辆在所述公路的这些行车道之一中的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 道路 行车道 中的 定位 方法 以及 用于 检测 两个 之间 对齐 碰撞 风险 | ||
【主权项】：
一种用于确定一辆对象机动车辆(20；30；50；60；70；80)在一条公路(10)的一个行车道(11，12，13，14)中的定位的方法，该方法包括以下步骤：a)获取所述公路(10)的行车道(11，12，13，14)的数量，b)获取示出所述公路(10)的至少一个侧部(161)的所述公路(10)的一个图像，c)获取与所述对象机动车辆(20；30；50；60；70；80)在所述公路(10)上的行驶方向相关的一条数据，并且d)根据行车道(11，12，13，14)的数量、与该行驶方向相关的该数据以及所获取的该图像来推断所述对象机动车辆(20；30；50；60；70；80)在所述公路(10)的这些行车道(11，12，13，14)之一中的定位。
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