[发明专利]自动驾驶系统、部件和方法

摘要

自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。

主权项

一种自动驾驶仪致动器，其通过致动一个或多个飞行控制件来提供直升机的自动控制，所述自动驾驶仪致动器包括：一对冗余的第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴；以及齿轮装置，其包括用于与所述飞行控制件可操作地连接并且构造为接合所述第一电机和第二电机中的每一个的输出轴的致动器输出轴，以便至少在以下模式下运行：第一模式，其中所述第一电机因所述第二电机的故障而旋转所述致动器输出轴和所述第二电机的所述电机输出轴，以及第二模式，其中所述第二电机因所述第一电机的故障而旋转所述致动器输出轴和所述第一电机的所述电机输出轴。