[发明专利]自动驾驶仪及其方法

摘要

一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。

主权项

一种用于直升机的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：内环，其构造为至少对所述直升机的飞行提供真实姿态估计，所述内环包括应用于所述内环的给定级别的稳定性，所述稳定性满足适用的认证要求；以及自动驾驶外环，其构造为对所述直升机的飞行提供至少一种导航功能，所述自动驾驶外环包括低于所述内环的稳定性级别。