[发明专利]血管树图像内不可见的二分叉的检测

摘要

一种图像配准系统、内窥镜(12)和内窥镜控制器(22)。在操作中，内窥镜(12)生成解剖学区域内的血管树的术中内窥镜图像(14)，所述血管树的术中内窥镜图像(14)包括术中内窥镜图像(14)内的血管树的可见的多个分枝，所述多个分枝作为对术中内窥镜图像(14)内血管树的不可见的分叉的指示。内窥镜控制器(22)将血管树的术中操作内窥镜图像(14)图像配准到血管树的术前三维图像(44)。所述图像配准包括由血管树的术中内窥镜图像(14)内的血管树的可见分枝所指示的血管树的分叉的图形表示图像匹配到血管树的术前三维图像(44)内的血管树的分叉的图形表示。

主权项

一种图像配准系统，包括：内窥镜(12)，其能够操作用于生成解剖学区域内的血管树的术中内窥镜图像(14)，其中，所述血管树的所述术中内窥镜图像(14)包括所述术中内窥镜图像(14)内的所述血管树的可见的多个分枝，所述多个分枝作为对所述术中内窥镜图像(14)内的所述血管树的不可见的分叉的指示；以及内窥镜控制器(22)，其能够操作用于将所述解剖学区域内的所述血管树的所述术中内窥镜图像(14)图像配准到所述血管树的术前三维图像(44)，其中，所述图像配准包括由所述血管树的所述术中内窥镜图像(14)内的所述血管树的可见分枝所指示的所述血管树的所述分叉的图形表示与所述血管树的所述术前三维图像(44)内的所述血管树的所述分叉的图形表示的图像匹配。