[发明专利]混合动力式作业车辆

摘要

混合动力式作业车辆具备作业装置；行驶驱动装置；用于检测为了控制作业装置而操作的控制杆的杆操作量的杆操作量检测部；用于检测作业装置的动作状态及非动作状态的动作状态检测部；用于检测油门踏板的踏板操作量的踏板操作量检测部；用于检测行驶驱动装置的行驶状态及非行驶状态的行驶状态检测部；基于动作状态及非动作状态的不同和行驶状态及非行驶状态的不同基于杆操作量及踏板操作量中的至少一方控制发动机转速的发动机控制部。

主权项

一种混合动力式作业车辆，其具备：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；作业装置，其由所述液压泵的压力油驱动；控制杆，其操作所述作业装置；控制阀，其由所述控制杆控制，控制所述作业装置的执行机构的驱动；杆操作量检测部，其检测所述控制杆的杆操作量；动作状态检测部，其检测所述作业装置的动作状态或非动作状态；第1旋转电机，其由所述发动机驱动而产生第1交流电力；第1电力转换部，其将所述第1旋转电机所产生的所述第1交流电力转换为第1直流电力；蓄电部，其进行电力的充放电；第2电力转换部，其将由所述第1电力转换部转换来的所述第1直流电力和从所述蓄电部输出的第2直流电力中的至少一方转换为第2交流电力；和第2旋转电机，其由利用所述第2电力转换部转换来的所述第2交流电力驱动；行驶驱动装置，其由所述第2旋转电机驱动；油门踏板，其控制所述第2旋转电机的驱动；踏板操作量检测部，其检测所述油门踏板的踏板操作量；行驶状态检测部，其检测所述行驶驱动装置的行驶状态或非行驶状态；和发动机控制部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作状态或所述非动作状态和由所述行驶状态检测部检测出的所述行驶状态或所述非行驶状态，基于由所述杆操作量检测部检测出的所述杆操作量及由所述踏板操作量检测部检测出的所述踏板操作量中的至少一方来控制所述发动机的发动机转速；以及控制部，在利用所述行驶状态检测部检测到所述行驶驱动装置的所述行驶状态且利用所述动作状态检测部检测到所述作业装置的所述非动作状态、由所述发动机控制部控制为基于由所述踏板操作量检测部检测出的所述踏板操作量的所述发动机转速的状态下，在从所述控制杆输出的先导压力大于0且小于所述控制阀进行切换动作的压力的杆操作初期阶段，当所述先导压力成为由所述动作状态检测部检测为所述作业装置处于所述动作状态的压力时，所述控制部将来自所述蓄电部的所述第2直流电力与来自所述第1电力转换部的所述第1直流电力相加而由所述第2电力转换部转换为所述第2交流电力，利用该第2交流电力驱动所述第2旋转电机，驱动行驶驱动装置，抑制在所述第1旋转电机产生的所述第1交流电力的输出。