[发明专利]行驶控制装置以及行驶控制方法有效
| 申请号： | 201380009788.6 | 申请日： | 2013-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN104136281A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 菅野健;后闲利通;B·马里 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;法雷奥雷达系统有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 行驶控制装置具备侧方障碍物检测部(19c)、后方移动准备检测部(9)、警告部以及抑制部(2)。侧方障碍物检测部(19c)将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域(KR1～KR7)检测进入多个检测角度区域(KR1～KR7)的障碍物(61)以及本车辆与障碍物(61)之间的距离。后方移动准备检测部(9)检测本车辆(1)向后方移动的准备。警告部对由侧方障碍物检测部(19c)检测到的障碍物(61)进行警告。在后方移动准备检测部(9)检测到本车辆(1)向后方移动的准备且被检测障碍物(61)的检测角度区域从后方侧向侧方侧移动的情况下，抑制部(2)抑制由警告部进行的警告。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶控制装置，其特征在于，具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域，按每个检测角度区域检测进入上述多个检测角度区域的障碍物以及与上述障碍物之间的距离；后方移动准备检测部，其检测上述本车辆向后方移动的准备；警告部，其针对由上述侧方障碍物检测部检测到的障碍物进行警告；以及抑制部，其在上述后方移动准备检测部检测到上述本车辆向后方移动的准备且检测到上述障碍物的上述检测角度区域从后方侧向侧方侧移动的情况下，抑制由上述警告部进行的警告。
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