[发明专利]车辆的驱动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的驱动控制装置，其在彼此独立地驱动一对左右驱动轮时，能够对一个驱动系统中的驱动力下降进行判定。在本发明的车辆的驱动控制装置中，通过驱动力下降判定单元(图2)，如果在驱动左驱动轮(RL)的左驱动单元(左电动机/发电机)(2A)侧的转速(驱动源转速N2)、和左驱动轮(RL)侧的转速(驱动轮转速N1)之间产生的(驱动系统差旋转ΔN)大于或等于阈值(TH)，则判定为在左驱动系统中发生了驱动力下降，如果在驱动右驱动轮(RR)的右驱动单元(右电动机/发电机)(2B)侧的转速(驱动源转速N2)和右驱动轮(RR)侧的转速(驱动轮转速N1)之间产生的转速差(驱动系统差旋转ΔN)大于或等于阈值(TH)，则判定为在右驱动系统中发生了驱动力下降。

主权项

一种车辆的驱动控制装置，其特征在于，具有：左驱动轮以及右驱动轮，其配置在车辆的左右；左驱动单元，其对所述左驱动轮进行驱动；右驱动单元，其对所述右驱动轮进行驱动；第1左转速检测单元，其设置在从所述左驱动单元向所述左驱动轮的左驱动系统中，对所述左驱动单元侧的转速进行检测；第2左转速检测单元，其设置在所述左驱动系统中，对所述左驱动轮侧的转速进行检测；第1右转速检测单元，其设置在从所述右驱动单元向所述右驱动轮的右驱动系统中，对所述右驱动单元侧的转速进行检测；第2右转速检测单元，其设置在所述右驱动系统中，对所述右驱动轮侧的转速进行检测；以及驱动力下降判定单元，其在由所述第1左转速检测单元检测出的第1左转速、和由所述第2左转速检测单元检测出的第2左转速之间产生的转速差大于或等于规定阈值的情况下，判定为在所述左驱动系统中发生了驱动力下降，在由所述第1右转速检测单元检测出的第1右转速、和由所述第2右转速检测单元检测出的第2右转速之间产生的转速差大于或等于所述阈值的情况下，判定为在所述右驱动系统中发生了驱动力下降。