[发明专利]用于光学检查零件的高速3D方法和系统

摘要

在此提供了一种用于光学检查零件的高速3D方法和系统。该系统包括一个零件传送子系统，该零件传送子系统包括一个传送机构，该传送机构被适配成在一个装料站处支撑一个零件并且将这个受支撑的零件从该装料站传送至一个检查站，在该检查站处该零件具有一个预定的位置和取向以用于检查。该系统还包括一个照明组件，以便同时照亮该零件的一个末端表面和该零件的一个周边表面。该系统进一步地包括一个透镜和检测器组件，以便形成这个照亮的末端表面的一个光学图像和该零件的被照亮的周边表面的一个光学图像并且以便检测这些光学图像。该系统又进一步地包括一个处理器，以便对这些检测过的光学图像进行处理以获得该零件的一个末端视图和该零件的周边表面的一个3D全景视图。

主权项

一种光学检查零件的高速3D方法，该方法包括：将一个有待检查的零件支撑在一个装料站处；传送这个受支撑的零件，使得该零件沿从该装料站延伸至一个检查站的一条第一路径行进，该零件在该检查站处具有一个预定的位置和取向以用于检查；在该检查站处同时照亮该零件的一个末端表面和该零件的一个周边表面；在一个单一像平面处同时形成这个被照亮的末端表面的一个光学图像和该零件的周边表面的一个光学图像；在该像平面处检测这些光学图像；对这些检测过的光学图像进行处理以便获得该零件的一个末端视图和该零件的周边表面的一个3D全景视图；以及在该检查站检查之后传送该零件，使得这个检查过的零件沿从该检查站延伸至一个卸料站的一条第二路径行进。