[发明专利]车辆用操舵装置有效
| 申请号： | 201380011431.1 | 申请日： | 2013-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104144844A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 美浓岛俊和;涩江佑介;中手洋平;井刈孝信 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;杜嘉璐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在车体(2)上安装通过操舵机构(12)而能够转向操作的前轮(6L、6R)。操舵机构(12)的转向缸(22L、22R)根据设置在驾驶室(5)内的操舵驾驶盘(27)的操作而伸长或缩小，对前轮(6L、6R)进行转向操作。在操舵机构(12)设置检测左侧的前轮(6L)的操舵角(θ)的旋转角度传感器(28)、和检测前轮(6L)是否为直进状态的接近开关(29)。控制器(30)在由旋转角度传感器(28)检测出的操舵角(θ)和接近开关(29)的检测结果不同时，判定为旋转角度传感器(28)或者接近开关(29)为异常。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 操舵 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆用操舵装置，具备：驾驶员进行转向车轮(6L、6R)的转向操作的操舵驾驶盘(27)；根据该操舵驾驶盘(27)的操作来控制压力油的供给、排出的转向阀(26)；以及利用经由该转向阀(26)供给、排出的压力油来进行车辆的操舵的转向缸(22L、22R)，上述车辆用操舵装置的特征在于，具备：检测上述转向车轮(6L、6R)的操舵角(θ)的操舵角检测单元(28)；作为上述车辆能够直进的状态而检测上述转向车轮(6L、6R)是否为直进状态的直进检测单元(29、42)；以及在由上述操舵角检测单元(28)检测出的操舵角(θ)与上述直进检测单元(29、42)的检测结果不同时，判定为上述操舵角检测单元(28)以及上述直进检测单元(29、42)中的至少任一方为异常的异常判定单元(30)。
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