[发明专利]测力计系统有效
| 申请号： | 201380011609.2 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104204760A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 高桥利道 | 申请（专利权）人： | 株式会社明电舍 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 于丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供在具备轴转矩测量计的测力计系统中，能够实现与具备测压元件的系统相同价值的评价的测力计系统。测力计系统具备：编码器，检测测力计角速度；轴转矩测量计，检测负载设备以及测力计之间的轴转矩；以及控制装置6A，根据所述测力计角速度ωM以及轴转矩测量计检测值Tsh来控制测力计。转矩控制装置6A具备：运算转矩计算部61A，通过将对测力计的角加速度ωM·s乘以惯性力矩JM而得到的值、和轴转矩测量计检测值Tsh进行合计，计算运算转矩值Tcal；以及运算转矩控制器62A，根据从外部输入的指令值Tref和运算转矩值Tcal，计算成为对逆变器的输入的转矩电流指令值Tdyref。 | ||
| 搜索关键词： | 测力计 系统 | ||
【主权项】：
一种测力计系统，具备：测力计，与负载设备以共用的轴连结；逆变器，向该测力计供给电力；编码器，检测该测力计的角速度；轴转矩测量计，检测所述负载设备以及所述测力计之间的轴转矩；以及控制装置，根据所述编码器的检测值以及所述轴转矩测量计的检测值，控制所述测力计，所述测力计系统的特征在于，所述控制装置具备：运算转矩计算部，通过将对根据所述编码器的检测值而计算出的所述测力计的角加速度乘以该测力计的惯性力矩而得到的值、和所述轴转矩测量计的检测值进行合计，来计算运算转矩值；以及运算转矩控制器，根据从外部输入的针对所述运算转矩值的指令值和所述运算转矩值，计算成为对所述逆变器的输入的转矩电流指令值。
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