[发明专利]电池更换机器人的提示方法以及电池更换机器人有效
| 申请号： | 201380011825.7 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104136286B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 户崎康一 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B60S5/00 | 分类号： | B60S5/00;B25J9/22;B60L11/18;H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种即使电池更换机器人的结构简单也能够在车辆的电池放置台与电池更换机器人的电池装设部之间顺利地更换电池的电池更换机器人的提示方法。在包括电池装设部(22)和电池卡合部(24)的电池更换机器人的提示方法中，在拔出装设于车辆的电池(3)时或向车辆插入电池(3)时，在电池装设部(22)装设有电池(3)，在拔出或插入电池(3)时，电池卡合部(24)与电池(3)卡合并使电池(3)在电池装设部(22)上移动，该电池更换机器人的提示方法提示在将电池(3)装设于车辆的电池放置台(6)时的车辆装设位置、在将电池(3)装设于电池放置台(6)和电池装设部(22)双方时的电池交接位置、以及在将电池(3)装设于电池装设部(22)时的机器人装设位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 更换 机器人 提示 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种电池更换机器人的提示方法，所述电池更换机器人包括：电池装设部，在拔出装设于车辆的电池时和/或向车辆插入所述电池时，在所述电池装设部装设有所述电池；以及电池卡合部，在拔出和/或插入所述电池时，所述电池卡合部与所述电池卡合并使所述电池在所述电池装设部上移动，所述电池更换机器人对装设于所述车辆的所述电池进行更换，所述电池更换机器人的提示方法的特征在于，提示如下位置：在将所述电池装设于所述车辆的电池放置台时的车辆装设位置；在将所述电池装设于所述电池放置台和所述电池装设部双方时的电池交接位置；以及在将所述电池装设于所述电池装设部时的机器人装设位置。
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