[发明专利]数据存储设备中的振动控制

摘要

提供了一种其中寻轨控制适于应对振动影响的数据存储设备(1)。存储设备具有设备主体(2)以及在使用中用于对设备主体(2)所携带的存储介质(5)的数据轨道(10)中的数据进行读取和写入的读/写头(6)。致动器系统(7)被安装在设备主体(2)上以用于实施读/写头(6)相对于数据轨道(10)的移动以将该头与数据轨道对准。该致动器系统(7)具有用于实施所述移动的多个自由度，并且控制器(12)对致动器系统(7)进行控制以实施所述移动。至少一个主体振动传感器(8)设置在设备主体(2)上以用于生成指示该主体的振动的信号。至少一个致动器振动传感器(9)设置在致动器系统(7)上以用于生成指示该致动器系统的振动的信号。控制器(12)被适配为对来自主体和致动器振动传感器(8，9)的信号进行处理以得出指示所述自由度之间的振动耦合的至少一个耦合信号，并且依据所述至少一个耦合信号以及来自所述至少一个主体振动传感器(8)的信号对致动器系统(7)进行控制。

主权项

一种数据存储设备(1)，包括：设备主体(2)；在使用中用于对所述设备主体(2)所携带的存储介质(5)的数据轨道(10)中的数据进行读取和写入的读/写头(6)；致动器系统(7)，被安装在所述设备主体(2)上以用于实施所述读/写头(6)相对于所述数据轨道(10)的移动以将所述头与所述数据轨道对准，所述致动器系统(7)具有用于实施所述移动的多个自由度；控制器(12)，用于对所述致动器系统(7)进行控制以实施所述移动；至少一个主体振动传感器(8)，设置在所述设备主体(2)上以用于生成指示所述主体的振动的信号；以及至少一个致动器振动传感器(9)，设置在所述致动器系统(7)上以用于生成指示所述致动器系统的振动的信号；其中所述控制器(12)被适配为对来自所述主体振动传感器(8)和所述致动器振动传感器(9)的信号进行处理以得出指示所述自由度之间的振动耦合的至少一个耦合信号，并且依据所述至少一个耦合信号以及来自所述至少一个主体振动传感器(8)的所述信号对所述致动器系统(7)进行控制。