[发明专利]相机位置姿态评估设备、相机位置姿态评估方法和相机位置姿态评估程序

摘要

提供一种相机位置姿态评估设备，该相机位置姿态评估设备能够从在图像中出现的对象在什么程度上适合用于图像处理的视角计算指示对相机的状态的评估的值。分辨率评估装置71从分辨率的视角计算与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率。注视点角度评估装置72计算与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率。目标区域评估装置73从目标对象视野区域与目标区域如何重叠的视角计算第三适合率。全面评估装置74基于与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率、与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率和第三适合率计算指示相机的状态在什么程度上适合于图像处理的评估指标。

主权项

一种相机位置姿态评估设备，包括：分辨率评估装置和注视点角度评估装置中的至少一个，所述分辨率评估装置根据分辨率评估函数来评估通过捕获被布置在目标区域中的每个位置处的目标对象的图像而获得的所述图像中的所述目标对象的分辨率，所述分辨率评估函数定义所述分辨率与指示图像处理的适合性的第一适合率之间的关系，并且由此导出与在所述目标区域中的每个位置匹配的所述第一适合率，并且所述注视点角度评估装置根据注视点角度评估函数来评估注视点角度，所述注视点角度是经过在被布置在所述目标区域中的每个位置处的所述目标对象中的注视点与相机的位置的直线与地面之间形成的角度，所述注视点角度评估函数定义在所述注视点角度与指示所述图像处理的适合性的第二适合率之间的关系，并且由此导出与在所述目标区域中的每个位置匹配的所述第二适合率；目标区域评估装置，所述目标区域评估装置导出第三适合率，所述第三适合率是基于目标对象视野区域和所述目标区域在什么程度上准确地重叠而确定的，并且指示所述图像处理的所述适合性，所述目标对象视野区域是位置的汇集，所述位置是在实际空间中的所述地面上与在所述图像中的像素位置交会的位置，并且在所述目标对象视野区域中，所述目标图像的整体在所述目标对象被布置在所述位置时放在所述图像中；以及全面评估装置，所述全面评估装置基于与在所述目标区域中的每个位置匹配的所述第一适合率和与在所述目标区域中的每个位置匹配的所述第二适合率中的至少一个适合率以及所述第三适合率来导出评估指标，所述评估指标指示所述相机的状态在什么程度上适合于所述图像处理。