[发明专利]制动控制装置有效
申请号: | 201380012392.7 | 申请日: | 2013-03-01 |
公开(公告)号: | CN104159775A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 网代圭悟 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L7/24;B60T8/17 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种制动控制装置,其在前后轮中的一方的驱动轮的再生制动控制中,能够以在再生制动量的限制时抑制对驾驶者造成的不适感以及车辆动作变化的方式,适当地控制再生制动力的减少。该制动控制装置的特征在于,具有再生限制部,该再生限制部在从动轮速度和再生制动轮速度的车轮速度偏差S大于限制介入阈值时,限制再生制动量,再生限制部在再生制动量的限制时,反复执行由增大了再生制动量的减少斜率的大限制相进行的限制(S105)、和由减小了减少斜率的小限制相进行的限制(S108)。 | ||
搜索关键词: | 制动 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种制动控制装置,其具有:再生制动控制部,其基于减速要求操作而仅在前后轮中的一方的驱动轮中进行再生制动;车轮速度偏差检测部,其求出从动轮速度和再生制动轮速度之间的车轮速度偏差;以及再生限制部,其在所述车轮速度偏差变为大于限制介入阈值时,限制再生制动量,该制动控制装置的特征在于,所述再生限制部在所述再生制动量的限制时,反复执行由增大了所述再生制动量的减少斜率的大限制相进行的限制、以及由减小了所述减少斜率的小限制相进行的限制。
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