[发明专利]用于运行机动车的制动力放大器的方法和用于机动车的制动力放大器的控制装置有效
申请号: | 201380012687.4 | 申请日: | 2013-01-17 |
公开(公告)号: | CN104159798B | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | H.福勒特;M.格德斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66;B60T13/74;G05D13/00;H02P23/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 李永波,李婷 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大器的方法,包括步骤确定关于输入杆的实际调节速度的实际调节速度信号(vist),施加到制动操作元件上的司机制动力至少部分地被传递到所述输入杆上,从被确定的实际调节速度信号(vist)中过滤出高频的和/或低频的信号部分,至少在考虑给定的特征线(14)和被过滤的实际调节速度信号(vist‑f)下确定关于至少一个可借助于制动力放大器调节的放大器活塞的额定调节速度的额定调节速度信号(vsoll),和至少在考虑被确定的额定调节速度信号(vsoll)下确定制动力放大器的控制信号(20)和将被确定的控制信号(20)输出到制动力放大器,借此控制制动力放大器,使得至少所述放大器活塞用一个对应于所述控制信号(20)的执行速度被调节。此外本发明涉及一种用于机动车的制动力放大器的控制装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 制动 放大器 方法 控制 装置 | ||
【主权项】:
用于运行机动车的制动力放大器(52)的方法,包括步骤:确定关于输入杆(60)的实际调节速度的实际调节速度信号(vist),施加到制动操作元件(54)上的司机制动力(Ff)至少部分地被传递到所述输入杆上;从被确定的实际调节速度信号(vist)中过滤出高频的和/或低频的信号部分;至少在考虑给定的特征线(14)和被过滤的实际调节速度信号(vist‑f)下确定关于至少一个可借助于制动力放大器(52)调节的放大器活塞的额定调节速度的额定调节速度信号(vsoll);和至少在考虑被确定的额定调节速度信号(vsoll)下确定制动力放大器(52)的控制信号(20)和将被确定的控制信号(20)输出到制动力放大器(52),由此控制制动力放大器,使得至少所述放大器活塞用一个对应于所述控制信号(20)的执行速度被调节,其中,所述给定的特征线(14)是可调节的放大器活塞的额定调节速度与所述输入杆(60)的被确定的和被过滤的实际调节速度的一种关系。
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