[发明专利]车辆用驱动装置及车辆用驱动装置的控制方法有效
| 申请号： | 201380014080.X | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104245380A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 筱原势;安藤聪;野口真利;堀昌克;土桥诚 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K7/00;B60K17/04;B60K23/06;B60L7/12;B60L7/26;B60L11/12;B60L11/14;B60L11/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 海坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆用驱动装置，其具备左车轮驱动装置、右车轮驱动装置及电动机控制机构，该左车轮驱动装置具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机和设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第一变速器，该右车轮驱动装置具有对所述车辆的右车轮进行驱动的第二电动机和设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第二变速器，该电动机控制机构对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，所述车辆用驱动装置的特征在于，所述第一及第二变速器分别具有第一至第三旋转要素，在所述第一变速器的所述第一旋转要素上连接有所述第一电动机，在所述第二变速器的所述第一旋转要素上连接有所述第二电动机，在所述第一变速器的所述第二旋转要素上连接有所述左车轮，在所述第二变速器的所述第二旋转要素上连接有所述右车轮，所述第一变速器的所述第三旋转要素与所述第二变速器的所述第三旋转要素相互连结，所述电动机控制机构取得所述第一电动机的目标旋转状态量、所述第一电动机的实际旋转状态量、所述第二电动机的目标旋转状态量、所述第二电动机的实际旋转状态量，所述电动机控制机构求出所述第一电动机的所述目标旋转状态量与所述第一电动机的所述实际旋转状态量的旋转状态量差即第一旋转状态量差、所述第二电动机的所述目标旋转状态量与所述第二电动机的所述实际旋转状态量的旋转状态量差即第二旋转状态量差，所述电动机控制机构基于所述第一旋转状态量差和所述第二旋转状态量差中的小的一方的旋转状态量差，来求出旋转状态量控制转矩，所述电动机控制机构基于该旋转状态量控制转矩，来求出所述第一电动机的控制转矩及所述第二电动机的控制转矩。
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