[发明专利]单光路变形立体成像器

摘要

提供了一种立体成像装置，该装置用沿着通过单光轴的前透镜组件和通过所述前透镜组件的所述光轴的相对的两侧的两个孔径的单光路得到的光，在单个图像传感器上创建变形立体图像对。变形元件通过在竖直方向压缩大致50％来改变立体图像对的纵横比，以使得两幅图像均能够显示在同一个传感器上，并且一个图像排列在另一个图像之上。放置在与对应的孔径接近、重叠的位置上且关于对应的孔径离轴的一对采样透镜，有利于将立体图像对中的图像引导到各自在传感器上的对应位置。提供了后透镜组件，用于在传感器上物理地形成立体图像对。该装置可以并入不同的光学系统中，包括照相机、摄像机、内窥镜以及显微镜。

主权项

一种立体成像装置，所述装置使用沿着通过具有单光轴的前透镜组件的单光路得到的光，在单个图像传感器上形成变形立体图像对，所述变形立体图像对包括第一图像和与所述第一图像具有不同视角的第二图像，所述装置包括：第一孔径和第二孔径，布置成接近所述前透镜组件的孔径平面，分别位于所述前透镜组件的光轴的相对的两侧，且被孔径间间隔隔开；至少一个变形元件，布置于所述单光路中；第一采样透镜，位于所述孔径平面与所述传感器之间且与所述第一孔径接近并重叠；第二采样透镜，位于所述孔径平面与所述传感器之间且与所述第二孔径接近并重叠；以及后透镜组件，布置于所述采样透镜和所述传感器之间，其使用通过所述第一采样透镜和第二采样透镜接收的光来在所述传感器上形成所述第一图像和第二图像。