[发明专利]用于确定填充量的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定离合器装置(10)的致动系统中的填充量的方法，其中，所述离合器装置具有用于驱动目的而用于输入轴(16)与输出轴(18)的相应连接的正车离合器(12)和倒车离合器(14)。可控制的第一致动单元(20)被提供以用于致动正车离合器(12)，并且可控制的第二致动单元(22)被提供以用于致动倒车离合器(14)。

主权项

一种用于确定离合器装置(10)的致动系统中的填充量的方法，其中，所述离合器装置(10)具有用于驱动目的而用于输入轴(16)与输出轴(18)的相应连接的正车离合器(12)和倒车离合器(14)，其中，可控制的第一致动单元(20)用于致动正车离合器(12)，可控制的第二致动单元(22)用于致动倒车离合器(14)，其特征在于如下的方法步骤：以一定速度(nE)连续地驱动输入轴(16)，在时间间隔(t1)内将液压力(p1)施加到所述第一致动单元或第二致动单元(20，22)中的第一个致动单元，测量输出轴(18)的速度(nA)并将该速度存储为第一参考速度(nA，Ref1)，并在所述时间间隔(t1)结束时释放所述第一致动单元或第二致动单元(20，22)中的所述第一个致动单元中的所述液压力(p1)，连续地测量输出轴(18)的所述速度(nA)并检测一时间间隔(t2)的长度，其中，在所述时间间隔(t2)结束时，所述输出轴的速度(nA)已经被降至第一参考速度(nA，Ref1)与一因数X的乘积，该因数X＜1，在时间间隔(t2)内计算并存储所述输出轴(18)的平均加速度(amittel)，在时间间隔(t3)内填充所述第一致动单元或第二致动单元(22，20)中的至少被部分地排空的第二个致动单元，在时间间隔(t3)结束时，测量输出轴(18)的速度(nA)并将该速度存储为第二参考转速(nA，Ref2)，将所述第二参考速度(nA，Ref2)与在时间间隔(t3)结束时通过所述第一参考速度(nA，Ref1)和所述平均加速度(amittel)计算得出的输出轴(18)的速度(nA，Calc)作比较，当所述第二参考速度(nA，Ref2)大致等于计算得出的速度(nA，calc)时使用延长的时间间隔(t3，verl)，或者当第二参考速度(nA，Ref2)小于所述计算得出的速度(nA，calc)并等于所述计算得出的速度(nA，calc)除于一因数Y得到的商且该因数Y＞1时使用短的时间间隔(t3，verk)，重新执行前述的方法步骤，当所述第二参考速度(nA，Ref2)大致小于所述计算得出的速度(nA，calc)时，存储时间间隔(t3，t3，verl，t3，verk)的长度。