[发明专利]层叠装置和方法

摘要

本发明提供一种层叠装置，该层叠装置具有：拾取单元，其包括多个吸附单元，该多个吸附单元依次通过沿第1方向等间隔地配置的第1位置、第2位置、第3位置和第4位置，该第1方向是沿着圆周的方向；驱动单元，其用于使多个吸附单元的各吸附单元依次移动到第1位置、第2位置、第3位置和第4位置并使该多个吸附单元的各吸附单元在这些位置进行上下移动的动作。驱动单元使吸附单元在第1位置、第2位置和第3位置以分别拾取第1电极片材、隔膜和第2电极片材的方式上下移动，并且使吸附单元在第4位置以层叠隔膜的方式上下移动，在第4位置以层叠第2电极片材的方式上下移动，在第2位置以拾取隔膜的方式上下移动，在第4位置以层叠隔膜的方式上下移动，进一步，在第4位置以层叠第1电极片材的方式上下移动。

主权项

一种层叠装置，其中，该层叠装置具有：拾取单元，其包括多个吸附单元，该多个吸附单元依次通过沿第1方向等间隔地配置的第1位置、第2位置、第3位置和第4位置，该第1方向是沿着圆周的方向，第1供给单元，其用于向上述第1位置供给第1电极片材；第2供给单元，其用于向上述第2位置供给片状的隔膜；第3供给单元，其用于向上述第3位置供给第2电极片材；排出单元，其用于自上述第4位置排出层叠体，该层叠体是第1电极片材和第2电极片材以隔着隔膜的方式交替层叠而成的；驱动单元，其用于使上述多个吸附单元的各吸附单元依次移动到上述第1位置、上述第2位置、上述第3位置和上述第4位置并使该多个吸附单元的各吸附单元在这些位置进行上下移动的动作，上述上下移动的动作包括：第1动作，其使到达上述第1位置、上述第2位置和上述第3位置的吸附单元以分别拾取第1电极片材、隔膜和第2电极片材的方式上下移动，并且使到达上述第4位置的吸附单元以层叠隔膜的方式上下移动；第2动作，其使到达上述第4位置的吸附单元以层叠第2电极片材的方式上下移动；第3动作，其使到达上述第2位置的吸附单元以拾取隔膜的方式上下移动，并且使到达上述第4位置的吸附单元以层叠隔膜的方式上下移动；第4动作，其使到达上述第4位置的吸附单元以层叠第1电极片材的方式上下移动。