[发明专利]用于检测交通信号及其关联状态的鲁棒方法有效
| 申请号： | 201380016416.6 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN104411559B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | N.费尔菲尔德;D.I.弗格森;A.利万多夫斯基 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/04;B60W10/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于检测交通信号及其关联状态的方法和设备。在一个实施例中，一种示例方法包括利用车辆的一个或多个传感器扫描目标区域以获得目标区域信息。车辆可被配置为在自主模式中运转并且目标区域可以是交通信号通常所位于的一类区域。该方法还可包括在目标区域信息中检测交通信号，确定交通信号的位置，并且确定交通信号的状态。另外，还可确定对交通信号的置信度。例如，可将交通信号的位置与交通信号的已知位置相比较。基于交通信号的状态和对交通信号的置信度，可在自主模式中控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 交通信号 及其 关联 状态 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：利用车辆的一个或多个传感器扫描目标区域以获得目标区域信息，其中所述车辆被配置为在自主模式中运转并且所述目标区域是交通信号通常所位于的一类区域；在所述目标区域信息中检测交通信号；确定所述交通信号的位置；确定所述交通信号的状态；在检测交通信号、确定所述交通信号的位置以及确定所述交通信号的状态之后，确定对所述交通信号的置信度，其中确定对所述交通信号的置信度包括将所述交通信号的位置与交通信号的一个或多个已知位置相比较，以确定从所确定的交通信号的位置到交通信号的一个或多个已知位置的最小距离，并基于所确定的最小距离与阈值距离之间的关系确定置信水平；以及基于所述交通信号的状态和所确定的对所述交通信号的置信度来在自主模式中控制所述车辆的运动。
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