[发明专利]图像引导中的集成延迟的光学反馈

摘要

本发明涉及一种用于在身体(14)中导航和定位仪器(12、40、112)的系统(10)。所述仪器(12、40、112)能由所述系统(10)检测，并且所述系统(10)向操作员显示视图。所述仪器(12、40、112)适于识别组织参数。所述系统(10)适于显示图像，所述图像为身体(14)的内部与在适当的更早位置处所述组织参数的指示的组合图像。本发明还涉及一种方法(44)，所述方法包括确定组织参数并在身体(14)的图像中显示所述参数。本发明还涉及在数字处理器上执行的软件实施方法(44)。本发明还涉及一种仪器(12、40、112)。

主权项

一种用于在身体中导航和定位仪器的系统，所述仪器(12、40、112)包括用于对组织进行光学检查的传感器，所述仪器被配置为生成组织信号，所述系统包括：组织类型确定设备(16、102)，其被配置为在时间Ts(24、26、28)处从所述仪器接收所述组织信号，所述组织类型确定设备(16、102)还被配置为基于来自所述仪器(12、40、112)的所述组织信号来确定指示组织类型的一组参数，医疗成像设备(18)，其被配置为形成所述身体的内部的图像，所述医疗成像设备(18)被配置为记录每个具有时间戳Tf(30、32、34)的图像的时间序列，其特征在于，图像处理单元(20)与所述组织类型确定设备在时间上同步，并且所述图像处理单元(20)被配置为建立包括当前仪器位置(xc，yc)的在每个时间戳Tf(30、32、34)时的所述身体(14)的内部与在所述仪器的针对时间戳Ts(24、26、28)的先前空间位置(xs，ys)处的组织类型的指示的组合图像，使得所述身体的内部的所述组合图像包括所述当前仪器位置和所述仪器在时间Ts时的先前位置处的组织类型的所述指示，以及显示单元(22)，其用于显示所述身体(14)的内部的所述组合图像。