[发明专利]光能封闭、切割和感知手术装置

摘要

本公开涉及一种医疗器械。所述医疗器械包括外壳和操作性地连接至外壳的末端执行器组件。末端执行器组件包括第一和第二夹爪部件，第一和第二夹爪部件均具有组织接触表面，第一和第二夹爪部件中的至少一个能够在第一间隔位置和第二紧邻位置之间移动，其中在第二位置，夹爪部件协作以限定被构造成接收夹爪部件之间的组织的空腔。末端执行器还包括耦合至第一和第二夹爪部件中的至少一个的至少一个发光元件，所述至少一个发光元件适合于向第一和第二夹爪部件之间抓取的组织输送光能以治疗组织。

主权项

一种医疗器械，所述医疗器械包括：外壳；和操作性地连接至所述外壳的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件和第二夹爪部件均具有组织接触表面，所述第一夹爪部件或第二夹爪部件中的至少一个夹爪部件可以在第一间隔位置和用于接近组织的第二位置之间移动；以及安装至所述第一夹爪部件或第二夹爪部件中的一个夹爪部件的至少一个发光元件，所述至少一个发光元件适合于向所述第一夹爪部件和第二夹爪部件之间抓取的组织输送光能以治疗组织；其特征在于，所述第一夹爪部件或第二夹爪部件中的另一个夹爪部件包括在其中限定的具有反射表面的槽，使得从发光元件发出的光穿过组织并且由所述槽的反射表面反射回到组织中以在组织上形成期望的照射模式；并且当所述第一夹爪部件和第二夹爪部件设置在所述第二位置时，所述槽被构造成配合在发光元件周围。