[发明专利]手术辅助装置以及手术辅助程序无效
申请号: | 201380016841.5 | 申请日: | 2013-03-26 |
公开(公告)号: | CN104203142A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 竹村知晃;今中良一;今西劲峰;吉田宗人;木冈雅彦 | 申请(专利权)人: | 松下健康医疗器械株式会社;松下医疗方案株式会社 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;A61B1/00;A61B6/03;G06T15/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 朴英淑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 手术辅助系统(100)的个人计算机(1)在由体绘制运算部(13)生成的三维图像中,将表示手术器具(33)的前端的图像(手术器具图像(33a))和从手术器具前端至切削部位为止的距离进行合成后显示的同时,进行手术中的导航。 | ||
搜索关键词: | 手术 辅助 装置 以及 程序 | ||
【主权项】:
一种手术辅助装置,在观察内窥镜图像的同时使用切削用手术器具来进行的手术中,显示根据断层图像信息生成的三维模拟图像的同时进行导航,该手术辅助装置具备:断层图像信息获取部,获取患者的断层图像信息;存储器,与所述断层图像信息获取部相连接,保存所述断层图像信息的体素信息;体绘制运算部,与所述存储器相连接,基于所述体素信息,在与视线垂直的方向上对体素信息进行采样;内窥镜/手术器具位置检测部,依次检测所述内窥镜以及所述手术器具的三维位置;配准运算部,对由所述体绘制运算部生成的三维图像的坐标、和在所述内窥镜/手术器具位置检测部中检测的所述内窥镜及所述手术器具的坐标进行坐标合并;模拟部,在由所述体绘制运算部生成的三维图像上将预定被虚拟地切削的手术的切削部分相关联到所述体素信息上后存储于所述存储器中;距离计算部,计算出所述三维图像上的所述手术器具的处理部与所述存储器所保存的表示所述切削部分的所述体素信息之间的距离;以及导航部,使用所述手术器具在手术中的坐标来显示所述三维图像上的所述手术器具的所述处理部,与手术中显示的内窥镜图像一起显示所述处理部与所述存储器所保存的表示所述切削部分的所述体素信息之间的距离。
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