[发明专利]车辆起步控制装置及起步控制方法

摘要

本发明公开了一种温室控制系统，涉及农业机电领域。化学方法调节蔬菜水果的生长，对人体健康的影响，还有待人类更多的研究和认识。我国农业产业集中度低，农业科技的推广严重受到成本的制约。在温室内建立悬挂索道，带传感器的主控制器吊挂在悬挂索道上，用牵引索拖动主控制器在温室的水平面内作扫描运动，实现温室任意位置、准确和有效数据采集，减少了生长控制系统的成本。基于物联网的温室控制系统将植物栽培技术和嵌入式控制技术结合,预测剩余生长期的生长环境参数，执行装置运行控制命令，确保温室的环境变量在需要的区间内波动。同时，它降低工人的劳动强度、提高植物生长期控制精度和有助于实现农产品的附加值最大化。

主权项

基于物联网的温室控制系统包括悬挂索道、牵引索、主控制器、辅控制器、调节环境参数的执行装置、停靠站、植物生长控制系统服务器和管理人员手机终端，主控制器包括单片机、空气温度传感器、空气湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、照度传感器和无线网卡;辅助控制器包括单片机和步进电机，其特征在于：主控制器悬挂在悬挂索道上，辅助控制器控制步进电机，步进电机连接牵引索，牵引索拖动主控制器在悬挂索道上作扫描运动。