[发明专利]基于姿势的汽车控制

摘要

公开了基于姿势进行控制的方法和装置。在一个方面中，公开了一种方法，该方法包括保持与车辆的多个预定区域相结合的多个预定姿势与多个功能之间的相关性。该方法还包括记录车辆的内部部分的三维图像，基于三维图像，检测车辆的给定区域中的给定姿势，其中，给定姿势对应于所述多个预定姿势中的一个而且给定区域对应于所述多个预定区域中的一个。该方法又进一步包括基于相关性，选择与结合给定区域的给定姿势相关联的功能，以及启动车辆中的所述功能。

主权项

1.一种基于姿势的车辆控制方法，包括：保持与车辆的不同用户相对应的不同相关性，其中每个不同相关性包括与车辆的多个预定区域相结合的多个预定姿势与多个功能之间的相关性，以使得与所述多个预定区域中的特定区域相结合的所述多个预定姿势中的每个姿势与所述多个功能中的特定功能相关联，其中所述多个预定区域包括第一区域和第二区域，第一区域与多个可控制组件的第一可控制组件关联，第二区域与多个可控制组件的第二可控制组件关联；标识车辆的用户；确定与所标识的用户相对应的特定相关性；记录所述车辆的内部部分的三维图像；基于所述三维图像，检测给定姿势和所述给定姿势的位置，其中，所述给定姿势对应于所述多个预定姿势中的一个；确定所述给定姿势的位置相应于第一区域而非第二区域；响应于确定所述给定姿势的位置相应于第一区域而非第二区域，基于所述相关性，选择与结合第一区域的给定姿势相关联的功能；以及基于所述功能控制所述车辆的第一可控制组件，其中，如果所述给定姿势和所述第一区域中的至少一个的置信水平被确定为低于预定阈值，则请求重复所述第一区域的给定姿势，以便解决检测给定姿势和/或给定区域的困难。