[发明专利]用于操作工业机器人的方法有效
| 申请号： | 201380017789.5 | 申请日： | 2013-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN104302452A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | F.佐姆 | 申请（专利权）人： | 里斯集团控股有限责任两合公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;G05B19/409 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杨国治;宣力伟 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于借助于操作设备（10）操作工业机器人（12）的方法，包括以下方法步骤：触摸图形用户界面的触摸显示器（20）的虚拟操作元素，其中在触摸所述虚拟操作元素时触发分配给所述操作元素的功能，并且其中执行工业机器人（12）相对于机器人坐标系的运动以及在触摸显示器(20)上相对于显示器坐标系的运动。为了能够以简单方式对操作设备和工业机器人的坐标系进行彼此定向而提出：在操作设备（10）与所述机器人坐标系的相对运动以后通过操作人员的手指在触摸显示器（20）上的有向运动来重新校准所述显示器坐标系；通过操作虚拟操作元素来激活所述重新校准；检测手指在触摸显示器（20）上向所述机器人坐标系的所选方向的有向运动；以及在提离手指以后计算出第一触摸点与松开点之间的被用于所述重新校准的矢量方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 工业 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种用于借助于操作设备（10）操作工业机器人（12）的方法，包括以下方法步骤：触摸图形用户界面的触摸显示器（20）的虚拟操作元素，其中在触摸所述虚拟操作元素时触发分配给所述操作元素的功能，并且其中执行工业机器人（12）相对于机器人坐标系的运动以及在触摸显示器(20)上相对于显示器坐标系的运动， 其特征在于，在操作设备（10）与所述机器人坐标系的相对运动以后通过操作人员的手指在触摸显示器（20）上的有向运动来重新校准所述显示器坐标系；通过操作虚拟操作元素来激活所述重新校准；检测手指在触摸显示器（20）上向所述机器人坐标系的所选方向上的有向运动；以及在提离手指以后计算出第一触摸点与松开点之间的被用于所述重新校准的矢量方向。
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