[发明专利]用于操作工业机器人的方法

摘要

本发明涉及一种用于借助于操作设备（10）操作工业机器人（12）的方法，该方法包括以下方法步骤触摸图形用户界面（18）的被框架（34）包围的触敏显示器（20）上的虚拟操作元素，其中在触摸该虚拟操作元素时触发分配给该操作元素的功能。为了提高操作工业机器人的安全性并且为了能够以所期望的程度在工业机器人的位置方面对工业机器人进行调整而提出选择性地检测操作人员的手指在触摸触摸显示器（20）的被构造成所定义的行进面的虚拟操作元素时偏移的速度或者路程；从所述偏移的速度或路程中生成控制信号，所述控制信号被用于移动工业机器人（12）的速度预先给定值或位置预先给定值；以及在与充当触觉标记的框架片段（36）相距一定距离处定义针对所述工业机器人的二维位置预先给定值的第一行进面，并且在所述距离以内定义针对所述工业机器人的第三位置预先给定值的第二行进面。

主权项

一种用于借助于操作设备（10）操作工业机器人（12）的方法，该方法包括以下方法步骤：触摸图形用户界面（18）的被框架（34）包围的触摸显示器（20）上的虚拟操作元素（92，98，104，106），其中在触摸虚拟操作元素（92，98，104，106）时触发分配给所述操作元素的功能，其中选择性地检测操作人员的手指在触摸触摸显示器（20）的被构造成所定义的行进面的虚拟操作元素（92，98，104，106）时偏移的速度或者路程；从所述偏移的速度或路程中生成控制信号，所述控制信号被用于移动工业机器人（12）的速度预先给定值或位置预先给定值，其特征在于，在与充当触觉标记的框架片段（36）相距一定距离处定义针对所述工业机器人的二维位置预先给定值的所定义的行进面的第一行进面（100），并且在沿着所述框架片段延伸的所述距离以内定义针对所述工业机器人的第三位置预先给定值的所定义的行进面的第二行进面（101），其中手指在所定义的行进面的第二行进面内移动时被沿着所述框架片段引导，其中在手指在所定义的行进面的第一行进面（100）内移动时，手指与充当触觉标记的框架片段（36）不具有接触，并且在手指在所定义的行进面的第二行进面（101）内移动时，手指与壳体边缘具有可触摸到的接触。