[发明专利]车辆用转向角检测装置及电动动力转向装置有效
申请号: | 201380017975.9 | 申请日: | 2013-05-13 |
公开(公告)号: | CN104203720A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 韦勇 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够更准确地检测转向机构的绝对转向角的车辆用转向角检测装置及具备该车辆用转向角检测装置的电动动力转向装置。当点火关闭时,将之前的绝对转向角检测值(φa)作为绝对转向角存储值(φam)存储到非易失性存储器(19)中,并且将之前的CAN相对转向角(φrc)作为相对转向角存储值(φrm)存储到非易失性存储器(19)中。当点火开启时,将以在从点火关闭到点火开启的期间内转向的角度量(相对转向角存储值(φrm)与CAN相对转向角(φrc)之差值)对绝对转向角存储值(φam)进行修正后的值设定为绝对转向角的初始值。并且,以该绝对转向角的初始值为基准,基于相对转向角(φrc)来运算暂定绝对转向角运算值(φap)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 检测 装置 电动 动力 | ||
【主权项】:
一种车辆用转向角检测装置,其特征在于包括:相对转向角检测部,在系统启动期间及系统停止期间,持续检测使车辆的转向轮转向的转向机构的相对转向角;绝对转向角存储部,将在系统即将停止时输出的所述转向机构的转向角检测值作为绝对转向角存储值存储到所述非易失性存储器中;以及绝对转向角暂定值运算部,在系统刚刚启动之后,将以由所述相对转向角检测部检测出的上次系统停止到此次系统启动的期间内的所述转向机构的相对转向角的变化量对存储在所述非易失性存储器中的所述绝对转向角存储值进行修正后的值,设定为所述转向机构的绝对转向角的初始值,在系统启动期间,以该绝对转向角的初始值为基准,基于由所述相对转向角检测部检测出的相对转向角来运算绝对转向角暂定值并输出。
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