[发明专利]包括至少两个驱动系统的车辆的驱动系统控制方法

摘要

本发明涉及一种车辆的驱动系统控制方法，所述车辆包括至少两个用于牵引的驱动系统主动驱动系统以及补充驱动系统，所述补充驱动系统在关闭状态下包括于释放扭力之前的准备时限，其特征在于，主动驱动系统对车轮施加允许车辆行驶的扭力(C2)，在补充驱动系统关闭时，根据主动驱动系统施加的扭力(C2)、车辆速度(V)以及行驶状况计算车辆的理论加速度(Aveh theoretical)，然后将所述车辆的理论加速度与车辆的测得的实际加速度(Aveh actual)进行比较，在检测到高于阈值的偏离时，立刻命令启动补充驱动系统。

主权项

一种车辆的驱动系统控制方法，所述车辆包括至少两个用于牵引的驱动系统：主动驱动系统以及补充驱动系统，所述补充驱动系统在关闭状态下包括于释放扭力之前的准备时限，其特征在于，主动驱动系统对车轮施加允许车辆行驶的扭力C2，在补充驱动系统关闭时，根据主动驱动系统施加的扭力C2、车辆速度V以及行驶状况计算车辆的理论加速度Aveh_théorique，然后将所述车辆的理论加速度与车辆的测得的实际加速度Aveh_réelle进行比较，在检测到高于阈值的偏离时，立刻命令启动补充驱动系统。