[发明专利]用于串联式弹性致动器的弯曲元件及相关方法有效
| 申请号： | 201380019809.2 | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104245247A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 约西亚·罗斯玛琳;本·波克维茨 | 申请（专利权）人： | 睿信科机器人有限公司;约西亚·罗斯玛琳;本·波克维茨 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 谭彦闻;胡强 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于检测旋转力并响应于该旋转力而发生变形的弧形金属元件被应用到机器人系统的致动器上。各实施例尤其涉及串联式弹性致动器(SEAs)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 串联式 弹性 致动器 弯曲 元件 相关 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统中的致动器，包括：用于驱动负载的马达；用于从该马达向该负载传递力的齿轮传动机构；和用于检测该力并响应该力而发生变形的弧形金属元件。
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