[发明专利]多旋转编码器

摘要

在具有带有巴克豪森效应的检测线圈(112、113)的无电池多旋转编码器中，具有旋转检测机构(110)和信号处理电路(120)，各检测线圈产生正负不同符号的电压脉冲并向信号处理电路送出，信号处理电路具有：控制器(125)，其基于各电压脉冲的正负符号、以及未产生电压脉冲的情况，将检测线圈的状态设为高、低，并维持高或者低状态而存储至存储器(127)；以及加法器(126)，其与各检测线圈的状态变化相对应地更新转数，该无电池多旋转编码器在大约1/4旋转单位以内判定旋转轴的旋转角。

主权项

一种无电池多旋转编码器，其无需接受来自外部的电力供给，对旋转轴的旋转方向以及转数进行检测并保存，该无电池多旋转编码器的特征在于，具有：旋转检测机构，其具有：磁体，其与所述旋转轴一起旋转，位于旋转轴圆周方向上磁极数为N个；以及L个检测线圈，它们由相对于该磁体的磁场具有巴克豪森效应的磁线构成，在所述磁体的旋转圆周上错开相位角而配置，其中，L大于或等于2；以及信号处理电路，其与旋转检测机构电气连接，所述信号处理电路具有：非易失性存储器电路，其用于保存各个检测线圈的状态和旋转轴的转数；以及电路，其根据来自各个检测线圈的电压脉冲的有无、以及电压脉冲高度的正负符号这4要素、和所述保存的状态以及转数，判别本次的状态和旋转轴的旋转方向、转数，将新的各个检测线圈的状态和转数写入所述非易失性存储器，还具有电压电路，该电压电路根据由各个所述检测线圈产生的电压脉冲，产生用于驱动所述信号处理电路的电压，在1/(LN)旋转单位以内判定所述旋转轴的旋转角。