[发明专利]电阻焊操作管理装置、电阻焊操作管理方法及计算机程序

摘要

本发明涉及电阻焊操作管理装置，一边通过一对挤压辊对沿着预定的传送方向传送的成型成圆筒状的金属板的侧面进行加压，一边对上述金属板进行加热，从而对收敛成V字状的上述金属板的周方向的两端部进行焊接来制造电阻焊钢管，上述电阻焊操作管理装置对如上所述制造电阻焊钢管时的管理电阻焊的操作进行管理，上述电阻焊操作管理装置包括：图像输入单元，输入包含V字收敛区域的多个图像；第一位置检测单元，根据上述图像，检测几何学V收敛点(V₀)的位置；第二位置检测单元，根据上述图像，检测抵接点即V收敛点(V₁)的位置；焊接点位置导出单元，根据上述图像，将位于传送方向的最下游的焊接狭缝(S)的端的位置作为焊接点(W)的位置来取得，基于取得了该焊接点(W)的位置的信息，导出焊接点的位置；以及判断单元，判断上述几何学V收敛点的位置和上述V收敛点的位置是否位于不同的位置，能够与现有技术相比，更加容易且确实地控制加热，以使焊接状态成为二级收敛型第二种焊接状态。

主权项

一种电阻焊操作管理装置，对制造电阻焊钢管时的电阻焊的操作进行管理，该电阻焊钢管是将一边通过一对挤压辊对沿着预定的传送方向传送的成型成圆筒状的金属板的侧面进行加压一边对上述金属板进行加热而收敛成V字状的上述金属板的周方向的两端部焊接来制造的，上述电阻焊操作管理装置包括：图像输入单元，输入经过预定期间连续拍摄而得到的包含上述金属板的收敛成V字状的区域即V字收敛区域的多个图像；第一位置检测单元，根据由上述图像输入单元输入的图像，检测收敛成V字状的上述金属板的周方向的两端部的几何学交点即几何学V收敛点的位置；第二位置检测单元，根据由上述图像输入单元输入的图像，检测收敛成V字状的上述金属板的周方向的两端部抵接的抵接点即V收敛点的位置；焊接点位置导出单元，根据由上述图像输入单元输入的上述多个图像的各图像，基于将以上述V收敛点为基点比V收敛点向上述金属板的传送方向的下游侧延伸的焊接狭缝在上述传送方向上的最下游的点即狭缝端在上述预定期间内的各时刻的位置中、狭缝端位于上述传送方向的最下游的时刻的位置作为焊接点的位置来取得的信息，导出焊接点的位置；以及判断单元，判断由上述第一位置检测单元检测的几何学V收敛点的位置和由上述第二位置检测单元检测的V收敛点的位置是否位于不同的位置。