[发明专利]用于移动载荷操纵设备的流体动力控制系统

摘要

一种用于载荷操纵移动设备的流体动力控制系统包括一对用于使相应的协同操作载荷啮合构件以相应的异步速度有选择地相向或相背离地移动，或者朝共同的方向移动，从而有选择地获得所述致动器的同步或者异步的相应位置。所述致动器具有传感器，从而使控制器能够监测它们的相应移动，并校正所述致动器的相应移动当中存在的非故意差异，例如，相对预期位置、速度或者速度变化率当中的非故意差异。相应的液压阀门响应于所述控制器单独地并且非同时地减少通过相应致动器的相应流量，从而更加精确并且更加快速地校正与所述致动器的预期相对移动的差异。

主权项

一种流体动力控制系统，所述流体动力控制系统用于调节流经第一液压致动器的液压流体的相应流量和流经第二液压致动器的液压流体的相应流量，从而使所述致动器能够同时移动相应的载荷啮合构件，所述控制系统包括：(a)包括阀门控制器的电控流体动力阀门组件，所述电控流体动力阀门组件能够用于自动调节液压流体的所述相应流量，从而独立于所述第二液压致动器的移动来控制所述第一液压致动器的移动；(b)传感器组件，所述传感器组件能够用于使所述控制器感测所述第一液压致动器和所述第二液压致动器之间的移动差异并且响应于所述差异生成信号；(c)所述电控流体动力阀门组件能够用于自动响应于所述信号，通过基本上与所述差异成比例地来可变地减少流经所述第二液压致动器的液压流体的所述相应流量，同时能够使流经所述第一液压致动器的液压流体的所述相应流量不受其调节，从而减少所述差异。