[发明专利]用于操纵异物的医疗设备和系统以及使用它们的方法

摘要

一种用于操纵异物(例如，布置的医疗设备)的工具可包括操作部。所述操作部可被用于使异物相对于移除/重新定位工具和/或该异物周围的组织沿近侧和/或远侧方向移动。在一些实施例中，所述工具可包括压缩部，所述压缩部可被用于当所述异物被所述操作部沿近侧方向拉动时压缩所述异物。所述工具可进一步包括套管，该套管可以用于使操作部和/或压缩部在张开构造和闭合构造之间进行转变。在一些实施例中，所述工具可与内窥镜一起使用，以将所述工具导航至患者体内异物的位置。

主权项

一种用于移除和/或重新定位患者身体内的异物的工具，所述工具包括：套管构件，所述套管构件具有近侧端部、远侧端部和中心轴线，所述套管构件包括管状主体，所述管状主体限定内腔，所述套管构件能够沿近侧和远侧方向移动；操作部，所述操作部具有近侧端部和远侧端部以及与所述套管构件的中心轴线大体上同轴的中心轴线，所述操作部包括：稳定部，所述稳定部具有近侧端部和远侧端部；多个接合构件，每个接合构件具有近侧端部和远侧端部，所述多个接合构件被连接到所述稳定部并且从所述稳定部的远侧端部沿远侧方向延伸，所述接合构件被构造成响应于施加在所述接合构件上的力而在张开构造和闭合构造之间进行转变，所述接合构件的远侧端部被构造成当从所述闭合构造向所述张开构造转变时移动远离所述操作部的中心轴线；以及位于所述稳定部上的一个或更多个抓持部，当所述接合构件处于所述闭合构造时，所述抓持部从所述接合构件朝向所述操作部的中心轴线延伸，其中所述套管构件包括多个次级管道，其中每个所述次级管道具有近侧端部和远侧端部。