[发明专利]用于执行投影图像到检测到的红外线(IR)辐射信息的对准的方法和系统

摘要

一种利用热成像布置(10)基于从观察的现实世界场景发射的红外线(IR)辐射把红外线(IR)辐射信息的可见表示呈现到所述观察的现实世界场景上的方法，其中热成像布置(10)包括红外线(IR)成像系统(18)、可见光成像系统(14)和可见光投影系统(22)。

主权项

一种利用热成像布置(10)基于从观察的现实世界场景发射的红外线辐射把红外线辐射信息的可见表示呈现到所述观察的现实世界场景上的方法，其中热成像布置(10)包括红外线成像系统(18)、可见光成像系统(14)和可见光投影系统(22)，该方法包括步骤：‑根据所述红外线成像系统(18)的第一视场，基于检测到的从所述观察的现实世界场景发射的红外线辐射捕捉红外线辐射信息；‑以红外线图像的形式创建所述检测到的红外线辐射的可见表示；‑根据所述可见光投影系统(22)的第二视场把可见光图案投影到所述观察的现实世界场景上，其中所述第二视场至少部分地重叠所述第一视场；‑根据所述可见光成像系统(14)的第三视场捕捉所述观察的现实世界场景的可见光图像，所述场景包括所述投影的可见光图案，所述第三视场至少部分地重叠第一视场和/或第二视场；‑检测所述捕捉到的可见光图像中的所述投影的可见光图案；‑依赖于所述可见光成像系统(14)和所述可见光投影系统(22)之间的预定关系，确定在可见光图像中的像素坐标中所述检测到的可见光图案的像素坐标和计算出的所述投影的可见光图案的像素坐标之间的像素位移d(pix vis)，其中，如果可见光成像系统和可见光投影系统对准，则投影的可见光图案将出现；‑依赖于所述红外线成像系统(18)和所述可见光投影系统(22)之间的预定关系，基于检测到的投影的可见光图案和可见光图像之间的所述像素位移d(pix vis)，确定在红外线图像中的像素坐标中红外线图像和可见光图像之间的像素位移d(pix IR)；‑基于所述像素位移d(pix IR)，把所述红外线图像对准到检测到的从所述观察的现实世界场景发射的红外线辐射；及‑通过根据第二视场与检测到的从观察的现实世界场景发射的红外线辐射对准地把所述对准的红外线图像投影到所述现实世界场景上来呈现所述对准的红外线图像。