[发明专利]用于辅助2D‑3D图像配准的方法及系统

摘要

本发明的实施例提供一种系统和方法，能够自动提供用于2D至3D配准的起始点，而无需依靠人去识别显示在2D图像中的特征。这可以通过3D数据的预处理来实现，从而获取由3D数据体的那些部分所合成生成的2D图像，该3D数据体的那些部分将会用作配准。产生出3D体的或者3D体的每个部分的许多不同的合成生成的2D图像，每个合成生成的2D图像来自不同的可视方向。然后对这些合成图像中的每一个图像实施特征提取处理，以提取显示在图像中的配准特征的特性特征数据。一旦已对每一个图像实施特征提取，在执行配准的时候，通过应用每个提取的特征集来处理实时2D图像，从而尝试且识别在2D图像中哪个集最佳匹配该配准特征。例如，在特征提取中采用广义霍夫变换，将R表应用到2D图像以分别获取堆积图像。然后可以对堆积图像进行排序，以识别出哪个配准特征显示在2D图像中，并且来自哪个视图方向。这给出所需的信息来指出显示在2D图像中的是哪个配准特征，并且还指出其在图像内的位置和方位。然后可以将这些信息用作2D至3D配准过程的起始点。

主权项

一种用于2D至3D图像配准的确定起始位置的方法，所述方法包括按顺序执行的以下步骤：a)获取特性特征集，所述特性特征集表征一个或多个配准特征，所述一个或多个配准特征成像在多个合成2D图像上，所述多个合成2D图像是由3D图像数据集生成，包含所述一个或多个配准特征的所述合成2D图像根据多个单独的视图参数来成像；b)获取将要与该3D图像数据集配准的2D图像；c)在获取的2D图像上应用该特性特征集，从而在获取的2D图像中定位一个或多个配准特征；以及d)在一个或多个所述特性特征集中确定哪个特性特征集在获取的2D图像中定位出该一个或多个配准特征；其中，至少由与对应确定的特性特征集的合成图像有关的视图参数提供信息，该信息与随后进行的获取的2D图像至3D图像数据集配准的起始位置有关。