[发明专利]具有不用手的控制的混合图像/场景再现器

摘要

本发明公开一种用于通过使组织动力学模型和工具特性联接到患者特定图像来将特定患者的静态/静止医疗图像转化成与包括医疗装置的医疗工具交互作用的动态和交互式图像的系统和方法，以用于通过使组织动力学模型联接到患者特定图像来以准确和动态的方式模拟医疗过程以便模拟针对特定患者的外科手术。所述方法包括用于添加和/或调整动态组织图像的工具和在所述动态组织图像上绘制任何几何形状并且将所述形状添加到建模系统中的能力。

主权项

一种用于执行医疗过程的建模系统，所述建模系统包括：显示器；图像生成器，所述图像生成器用于生成组织的动态图像以便在所述显示器上显示，所述生成是用于在所述显示器上显示真实地表示对应实际生物组织的组织；用户工具生成器，所述用户工具生成器用于生成用户工具的工具模型以便在所述显示器上显示，所述工具模型用于通过由用户输入提供的操纵与所述组织的动态图像动态地交互作用；以及用户接口，所述用户接口提供用于调整显示在所述显示器上的所述组织的动态图像的工具，所述调整是通过添加或修改所述组织的特征来进行，以补偿位于所述实际生物组织中但最初显示的所述组织的动态图像中所缺少的解剖结构，以使得所显示的所述组织的动态图像随后与所述添加或修改的特征一起显示在所述显示器上，其中所述工具模型在所述显示器上被显示为与所述组织的动态图像动态地交互作用以便真实地模拟所述医疗过程，并且其中所述用于调整所述组织的动态图像的工具包括用于提供以下能力的工具：在所述组织的动态图像上绘制任何几何形状；完成所述组织的动态图像的不完整解剖结构；或者修改所述组织的动态图像的一部分的纹理和/或照明。