[发明专利]包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法

摘要

一种用于接收用于远程清洁机器人的用户命令并将用户命令发送到远程清洁机器人的计算机实施的方法，该远程清洁机器人包括驱动电机和清洁电机，该方法包括显示包括控制区域的用户接口，并且在控制区域内包括：包括多个控制元件的用户可操纵启动控制组，该启动控制组具有延期启动控制状态和立即启动控制状态；具有主清洁策略控制状态和备选清洁策略控制状态的至少一个用户可操纵清洁策略控制元件；以及包括多个控制元件的物理召回控制组，该物理召回控制组具有立即召回控制状态和远程可听定位器控制状态。该方法进一步包括：经由用户可操纵控制元件接收用户输入；响应于用户输入，在相同控制区域内同时显示反映控制状态的唯一组合的实时机器人状态；以及命令远程清洁机器人致动该驱动电机和清洁电机以基于所接收的输入和控制状态的唯一组合来清洁表面。

主权项

1.一种用于接收用于远程清洁机器人的用户命令并将所述用户命令发送到远程清洁机器人的计算机实施的方法，所述远程清洁机器人包括驱动电机和清洁电机，所述方法包括：在用户终端上显示用户接口，所述用户接口包括控制区域，并且在所述控制区域内包括：包括多个用户可操纵控制元件的用户可操纵启动控制组，所述启动控制组具有延期启动控制状态和立即启动控制状态；具有主清洁策略控制状态和备选清洁策略控制状态的至少一个用户可操纵清洁策略控制元件；以及包括多个用户可操纵控制元件的物理召回控制组，所述物理召回控制组具有立即召回控制状态和远程可听定位器控制状态；经由所述用户可操纵控制元件接收用户输入；响应于所述用户输入，在相同控制区域内同时显示反映控制状态的唯一组合的实时机器人状态；命令所述远程清洁机器人致动所述驱动电机和清洁电机以基于所接收的输入和控制状态的唯一组合来清洁表面；在所述用户接口中显示要由所述远程清洁机器人清洁的区域的图形表示以及具有深度清洁策略控制状态和快速清洁策略控制状态的至少一个用户可操纵预先计划清洁策略控制元件，其中：响应于选择所述深度清洁策略控制状态，所述用户终端命令所述远程清洁机器人执行相对更高累积能量清洁策略；以及响应于选择所述快速清洁策略控制状态，所述用户终端命令所述远程清洁机器人执行相对更低累积能量清洁策略；经由所述至少一个预先计划清洁策略控制元件来接收用户输入，所述用户输入针对在预先计划清洁会话中要由所述远程清洁机器人清洁的区域的图形表示的不同子区段选择不同的预先计划清洁策略；以及根据所述预先计划清洁策略的用户输入来命令所述远程清洁机器人清洁所述表面的对应子区段。