[发明专利]用于混合虚拟和实体楼层地图的技术

摘要

各个实施例一般地涉及用于将从在建筑物内部附近移动的计算设备的传感器导出的虚拟地图与相应的实体地图混合的技术。用于混合地图的装置包括处理器组件；以及混合地图发生器，该混合地图发生器用于通过处理器组件执行以将虚拟地图与实体地图混合以产生混合地图，虚拟地图包括基于传感器的通过结构的内部的虚拟路径的指示，以及实体地图包括内部的实体路径的指示。描述并要求保护其他实施例。

主权项

一种用于混合地图的装置，包括：处理器组件；虚拟地图发生器，所述虚拟地图发生器用于由所述处理器组件执行以基于由一个或多个传感器生成的传感器数据生成虚拟地图，所述虚拟地图包括对通过建筑物的内部的虚拟路径的指示；路径提取器，所述路径提取器用于由所述处理器组件执行以基于包括所述建筑物的所述内部的实体路径的位置的指示的实体地图来生成路径地图；点地图发生器，所述点地图发生器用于由所述处理器组件执行以实施以下操作：生成包括所述虚拟地图中的点的第一点地图；以及生成包括所述路径地图中的点的第二点地图；以及混合地图发生器，所述混合地图发生器用于由所述处理器组件执行以借助锚固点，基于所述第一点地图和所述第二点地图对齐所述虚拟地图与所述路径地图；以及通过基于所述虚拟地图与所述路径地图的对齐来将所述虚拟地图与所述实体地图混合以产生混合地图。