[发明专利]用于实时混合或复合计算机生成的三维对象和电影摄影机馈送视频的系统

摘要

一种实时混合或复合计算机生成的三维对象和电影摄影机馈送视频的方法，其中电影摄影机的机身可以在三维移动，且在摄影机中或连接至摄影机的传感器提供限定摄影机的三维位置和三维方向或使三维位置能够被计算出的实时定位数据。

主权项

一种无标记系统，其用于实时混合或复合计算机生成的三维对象和来自摄影机馈送的视频，为电视广播、电影或视频游戏实时产生增强现实视频，其特征在于，其中：(a)摄影机的机身可以在三维移动，且在摄影机中或直接或间接连接到摄影机的传感器提供确定摄影机的三维位置和三维方向或使摄影机的三维位置和三维方向能被计算出的实时定位数据，该传感器包括从加速计、陀螺仪或磁力计中选出的非光学传感器；(b)一对立体见证摄影机直接或间接固定到摄影机上；(c)所述实时定位数据由系统自动使用以创建、调用、呈现或修改计算机生成的三维对象；(d)产生的计算机生成的三维对象与来自摄影机的馈送视频混合或复合以提供电视广播、电影或视频游戏的增强现实视频；以及其中：(e)摄影机的三维位置和方向是以参照产生的真实世界的三维地图并至少部分通过使用来自非光学传感器的实时三维定位数据加上光流来进行确定，其中，所述见证摄影机测量场景，在处理器上运行的软件在场景中检测不是手动或人工添加到场景中的自然标记。