[发明专利]具有电辅助驱动装置的车辆尤其是自行车有效
| 申请号： | 201380024614.7 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN104284833B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 罗尔夫·施特罗特曼 | 申请（专利权）人： | 罗尔夫·施特罗特曼 |
| 主分类号： | B62M6/40 | 分类号： | B62M6/40;B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德国萨*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆、尤其是自行车，该车辆包括需要通过肌肉力量操纵的曲柄连杆机构(1)，该曲柄连杆机构与至少一个被驱动的车轮处于可松开的驱动连接，并且该车辆具有辅助所述曲柄连杆机构(1)的电辅助驱动装置(6)。按照本发明，当松开曲柄连杆机构(1)和轮(5)之间的驱动连接时，所述车辆能仅通过所述辅助驱动装置(6)被驱动。此外，优选用于辅助驱动装置(6)的控制装置(11)与探测曲柄转速的传感器(15)相连。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 辅助 驱动 装置 车辆 尤其是 自行车 | ||
【主权项】：
一种车辆，包括需要通过肌肉力量操纵的曲柄连杆机构(1)，该曲柄连杆机构与至少一个被驱动的车轮(5)处于可松开的驱动连接，并且所述车辆包括辅助所述曲柄连杆机构(1)的电辅助驱动装置(6)，当松开曲柄连杆机构(1)和车轮(5)之间的驱动连接时，所述车辆能仅通过所述辅助驱动装置(6)被驱动，其特征在于，用于辅助驱动装置(6)的控制装置(11)与探测曲柄连杆机构力矩的传感器(14)相连并且与探测曲柄旋转运动的运动学参数的传感器(15)相连，所述运动学参数是曲柄转速，并且在预设的曲柄转速时，在松开驱动连接的情况下，所述控制装置(11)从至少根据探测的曲柄驱动力矩对辅助驱动装置的控制过渡到至少根据探测的曲柄转速对辅助驱动装置的控制。
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