[发明专利]智能螺线管复合枪驱动器和自动校准方法

摘要

本发明提供用于校准喷枪(10)的装置及相关的方法。喷枪(10)具有喷嘴(26)，该喷嘴通过使内部针(42)移入和移出与喷嘴(26)的密封接合而打开和闭合。通过控制系统(44)跟踪和记录针(42)的虚拟位置。当针(42)的虚拟位置和实际位置不对应时，重新校准控制系统(44)。该装置包括传感器(82)，该传感器被构造成用以检测用来向螺线管(38)供电的电流的特性，并且识别与致动器构件坐靠所述螺线管相关的螺线管(38)电流特性中的异常。

主权项

一种用于校准喷枪组件(10)中的针升程的系统(80)，所述喷枪组件(10)具有壳体(12)和操作机构(14)，所述壳体(12)至少限定了流体腔室(20)，所述流体腔室(20)具有流体入口(22)和喷嘴(26)，所述流体腔室(20)经由所述流体入口(22)与流体供应装置联接并流体连通，所述喷嘴(26)具有开口(30)和绕所述喷嘴的开口(30)的内表面设置的针座(34)，所述操作机构(14)具有针(42)、致动器控制系统(44)和电动的至少两个致动器(36、40)，所述至少两个致动器(36、40)包括螺线管(38)和步进螺线管组件(100)，所述针(42)具有近侧端部(62)和远侧端部(64)，所述针的近侧端部(62)联接到所述螺线管(38)，所述针的远侧端部(64)被成形为用以密封地接合所述针座(34)，所述针的远侧端部(64)设置在所述流体腔室(20)中，所述螺线管(38)被构造成用以使所述针(42)在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置中，所述针的远侧端部(64)密封地接合所述针座(34)，在所述第二位置中，所述针的远侧端部(64)与所述针座(34)间隔开，所述螺线管(38)具有可运动的致动器构件，所述步进螺线管组件(100)利用螺线管弹簧(51)联接到所述螺线管(38)，所述螺线管弹簧设置在所述步进螺线管组件和所述螺线管之间，所述步进螺线管组件(100)具有线路导体(46)，所述线路导体被构造成与电源电气连通，所述步进螺线管组件(100)被构造成用以接收来自所述致动器控制系统(44)的输入命令并且响应于所述命令而使螺线管(38)在所述壳体(12)中增量地运动，所述致动器控制系统(44)被构造成用以控制所述螺线管组件(100)和所述螺线管(38)以便使所述针(42)在所述第一位置和所述第二位置之间运动并且控制所述步进螺线管组件(100)以提供对所述针位置的精细调节，所述至少两个致动器(36、40)具有初始构造和校准构造，用于校准针升程的所述系统(80)包括：致动器传感器(82)，所述致动器传感器被构造成用以检测所述 步进螺线管组件的线路导体(46)中的电流的变化并且提供输出信号；校准模块(84)，所述校准模块在所述致动器控制系统(44)中被执行，所述校准模块(84)被构造成用以接收所述致动器传感器(82)的输出信号；针位置模块(76)，所述针位置模块在所述致动器控制系统(44)中被执行，所述针位置模块(76)被构造成用以跟踪所述针(42)的虚拟位置；并且所述校准模块(84)还被构造成用以检测所述致动器传感器的输出信号中的可识别的异常，所述可识别的异常表明所述致动器构件坐靠所述螺线管(38)，并且所述校准模块响应于检测到所述可识别的异常而记录针虚拟位置数据，所述针虚拟位置数据表明所述针(42)的当前位置对应于喷枪组件的校准构造。