[发明专利]用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法有效
| 申请号： | 201380025063.6 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104427952B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | V·多文戴姆;P·乔普拉;T·赵 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B18/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计解剖结构变形的方法和医疗系统，其包括从描述患者解剖结构的解剖数据中生成至少一个解剖通道的第一模型，以及确定安置在分岔解剖通道内的设备的形状。该方法和医疗系统也包括通过相对于设备的确定形状调整第一模型而生成多个分岔解剖通道的第二模型。 | ||
| 搜索关键词： | 解剖 解剖结构 医疗系统 分岔 变形补偿 形状调整 变形的 感测 安置 | ||
【主权项】：
一种用于估计解剖结构的变形的方法，其包括：从描述患者解剖结构的存储的解剖数据集中生成至少一个解剖通道的第一模型；从传感器系统确定安置在分岔的解剖通道内的设备的形状，其中所述解剖数据集在所述设备安置在所述解剖通道内之前被存储；以及通过相对于所述设备的确定形状变形所述第一模型，生成多个分岔的解剖通道的第二模型。
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