[发明专利]用于估计物体中工具空间位置的系统与方法有效
| 申请号： | 201380026826.9 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104540467B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 布雷特·J·贝尔;斯蒂芬·韦伯;汤姆·威廉姆森 | 申请（专利权）人： | 伯尔尼大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 谢顺星,张晶 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计工具(2)在物体(1)中，特别是用所述工具加工的人骨中的空间位置(姿态)的系统，该系统包括被设计为联接至所述工具(2)的传感器(21)，传感器(21)还被设计为在沿实际轨迹(30)加工所述物体(1)时产生传感器输出信号(31)，所述传感器输出信号(31)取决于沿实际轨迹(30)的所述物体的材料特性，被设计为确定在加工所述物体(1)时所述传感器输出信号(31)与多个预设备选输出信号(42)间的相关度的分析装置，利用所述材料特性，在所述物体(1)的模型中沿相关模型轨迹(40)预先生成每个备选输出信号(42)，且其中，例如利用与模型轨迹(40)相关的具有与传感器输出信号(31)最高相关度的备选输出信号(42)，所述分析装置被设计为估计在物体(1)内工具(2)的空间位置。本发明还涉及用于估计工具(2)的姿态的方法，及计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 物体 工具 空间 位置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估计工具在物体内部空间位置的系统，所述物体是使用所述工具待加工的人骨形式，所述系统包括：被设计为联接至所述工具的传感器(21)，传感器(21)进一步被设计为在沿实际轨迹(30)加工所述物体(1)时产生传感器输出信号(31)，传感器输出信号(31)取决于沿所述实际轨迹(30)的所述物体(1)的材料特性，被设计为确定所述工具(2)在所述物体(1)内部空间位置的分析装置，其中为了确定所述空间位置，所述工具被设计为确定在加工所述物体(1)时的所述传感器输出信号(31)与至少一个预设的备选输出信号(42)之间的相关性，所述预设备选输出信号(42)由沿所述物体(1)的模型中的相关模型轨迹(40)的所述材料特性预先生成。
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