[发明专利]工程机械的动臂驱动装置

摘要

本发明提供一种用于驱动工程机械的动臂的装置，该装置能够降低所需动力。该工程机械具有：动臂缸(6)；可变容量型的液压泵(10)；控制阀(12)，将液压泵10的吐出油引导至动臂缸(6)；动臂升起操作检测器(42)，检测动臂升起操作；动臂缸压力检测器(46A、46B)；供给切换阀(30)，能够在允许从液压泵(10)向动臂缸(6)的头侧室(6a)供给工作油的允许位置和切断工作油的供给的切断位置之间进行切换；补给用液路(34)，当所述切断时，允许向头侧室(6a)补给工作油；以及控制器(50)，在动臂升起操作时判断出正处于如下状态的情况下，将供给切换阀(30)设为切断位置，且减少液压泵(10)的容量，所述状态是指，即使不从液压泵(10)向头侧室(6a)供给工作油，挖掘反作用也使动臂缸(6)伸长的状态。

主权项

 一种工程机械的动臂驱动装置，该工程机械具有机械主体、以能够升降的方式安装于该机械主体的动臂、以及以能够转动的方式连结于该动臂的顶端的斗杆，所述动臂驱动装置设置于该工程机械，利用液压驱动所述动臂，其特征在于包括：动臂缸，位于所述机械主体与所述动臂之间，连接于该动臂及该机械主体，通过伸长来使所述动臂向升起方向动作；可变容量型的液压泵，将油箱内的工作油吸入并吐出；动臂用控制阀，能够在将所述液压泵吐出的工作油引导至所述动臂缸的头侧室而使该动臂缸伸长的位置和将所述液压泵吐出的工作油引导至所述动臂缸的杆侧室而使该动臂缸收缩的位置之间进行切换；动臂升起操作检测器，对于所述动臂用控制阀，检测正在进行使所述动臂向升起方向动作的动臂升起操作；动臂缸压力检测器，检测所述动臂缸的头侧室及杆侧室中至少杆侧室的压力；供给切换阀，能够在允许从所述液压泵向所述动臂缸的头侧室供给工作油的允许位置和切断工作油的供给的切断位置之间进行切换；补给用液路，将所述油箱与所述头侧室相连通，以当所述供给切换阀切断所述工作油的供给时，允许从所述油箱向所述动臂缸的头侧室补给工作油；以及控制器，只有在所述动臂升起操作检测器检测出所述动臂升起操作，且所述动臂缸压力检测器检测出的压力满足预先设定的伸长认定条件的情况下，才将所述供给切换阀切换到所述切断位置，并且，与所述供给切换阀位于所述允许位置时相比，减少所述液压泵的容量，其中，所述预先设定的伸长认定条件用于判断出所述动臂缸正处于如下状态，该状态是指，即使不从所述液压泵向所述动臂缸的头侧室供给工作油，作用于所述作业附属装置的挖掘反作用力也使所述动臂缸伸长的状态。