[发明专利]履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置有效
| 申请号： | 201380027701.8 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104379433B | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 马丁·佩尔蒂埃 | 申请（专利权）人： | 普瑞诺斯股份公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,李静 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种履带式车辆的控制方法，该履带式车辆具有履带，并且该履带构造成使履带式车辆前进，所述控制方法包括获取履带式车辆的行进速度；获取履带相对于履带式车辆的速度；根据履带的速度计算行进速度的期望值范围；当履带式车辆的行进速度超出期望值范围时改变履带的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 控制 方法 计算机 程序 装置 | ||
【主权项】：
一种履带式车辆的控制方法，所述履带式车辆(1)包括履带(3、4)，所述履带构造成使所述履带式车辆(1)前进；所述控制方法包括以下步骤：获取所述履带式车辆(1)的行进速度(VV)；获取所述履带(3、4)相对于所述履带式车辆(1)的速度(VT1、VT2)；根据所述履带(3、4)的所述速度(VT1、VT2)计算所述行进速度(VV)的期望值范围；以及当所述履带式车辆(1)的所述行进速度(VV)超出所述期望值范围时改变所述履带(3、4)的所述速度(VT1、VT2)，其中，所述控制方法还包括：获取指示所述履带式车辆(1)的纵向倾斜的指示信号(IL)；以及根据指示所述纵向倾斜的所述指示信号(IL)计算所述期望值范围，并且其中所述履带式车辆是用于滑雪斜坡制备或用于森林维护的履带式车辆，其中在所述履带式车辆的爬升期间的期望值范围小于在所述履带式车辆的下降阶段的期望值范围。
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