[发明专利]插入主体、插入装置、旋转单元、旋转力传递单元

摘要

插入主体具有：基体，其沿着中心轴配置；旋转体，其以能够相对于基体绕中心轴旋转的方式配设在基体的外周，配设在其内侧的旋转力传递单元的旋转力传递部绕长度轴旋转，由此，能够使配设在其外侧的旋转单元旋转；以及通道，其具有设置在基体上的引导部，使旋转力传递单元通过其前端的开口端部而贯穿插入，其中，所述引导部能够在第1位置与第2位置之间引导旋转力传递部，在所述第1位置处，在旋转力传递单元从插入主体外侧插入到内侧时，能够使旋转力传递部的长度轴相对于中心轴倾斜，在所述第2位置处，旋转力传递部的长度轴平行于中心轴，能够从旋转力传递部向旋转体传递旋转力。

主权项

一种插入主体，该插入主体在其外侧配设有能够绕中心轴旋转的旋转单元，旋转力传递单元能够从该插入主体的外侧插入到内侧并能够从该插入主体的内侧向外侧拔出，该旋转力传递单元具有能够绕与所述中心轴不同的长度轴旋转的旋转力传递部并能够向所述旋转单元传递旋转力，其中，该插入主体具有：基体，其沿着所述中心轴配置；旋转体，其以能够相对于所述基体在所述中心轴的轴向上移动并能够绕所述中心轴旋转的方式配设在所述基体的外周，配设在该旋转体的内侧的所述旋转力传递单元的所述旋转力传递部绕所述长度轴旋转，由此，能够使配设在该旋转体的外侧的所述旋转单元旋转；以及通道，其具有设置在所述基体上的引导部和设置在其前端的开口端部，供所述旋转力传递单元穿过所述开口端部和所述引导部而贯穿插入，其中，所述引导部能够在第1位置与第2位置之间引导所述旋转力传递部，在所述第1位置处，当所述旋转力传递单元从所述通道的外侧插入到内侧或从所述通道的内侧向外侧拔出时，能够使所述旋转力传递部的长度轴相对于所述中心轴倾斜，在所述第2位置处，所述旋转力传递部的长度轴平行于所述中心轴，能够从所述旋转力传递部向所述旋转体传递旋转力。